Depuis le XVIIIe siècle, les habitants ont cherché à traverser cette barre montagneuse appelée Barre de l'île, pour rejoindre la côte sous le vent.
Après Matouba-Petit Bourg, le maire de Bouillante étudie Pointe Noire-Sainte rose ou Pigeon-Prise d'eau.
Finalement, en 1960, ce sera Mahault-Prise d'eau et les travaux commencent le 26 avril 1961 et l'ouverture se fera le 17 juillet.
La célèbre Route de la Traversée de 17 km est née 
Geologiquement, les Mamelles sont les restes de 2 dômes de lave surgis lors d'une éruption, une lave trop visqueuse pour s'épancher: 716m pour la Mamelle de Pigeon et 768m pour la Mamelle de Petit Bourg.
LA MAMELLE DE PIGEON
Le sentier qui monte à la Mamelle de Pigeon se trouve en face du sentier qui mène au Morne Léger à peu de distance du Col des Mamelles à 615m d'altitude. Il y a un petit parking à proximité 
Le sentier a été récemment aménagé avec roches plates et escaliers .
Il reste malgré tout très boueux car nous sommes en altitude dans la forêt hygrophile. 
Des ailes à mouche grimpent aux arbres. Les bois couille pendent au dessus du sentier. Les lavandes blanches rappellent les alpinias. 
Les ananas grand bois sauvages s'installent sur les branches, masquant un peu ce laurier montagne qui ne pousse qu'au dessus de 500m . 
Au sol, graines bleues, herbes couteau et fougères nous accompagnent 
De petites cascades chuchotent au bord du sentier 
Et dans la brume, la montée est envoûtante 
Bientôt on atteint le belvédère à 716m d'altitude 
Dans la brume on aperçoit la Mamelle de Petit Bourg et même la route de la Traversée en contrebas
Il faut maintenant redesendre pas le même chemin
LA MAMELLE DE PETIT BOURG
Il faut reprendre la route vers Pointe à Pitre pour trouver le départ de l'autre Mamelle.
C'est aussi le départ de la Trace des Crêtes sur le GRG1 qu'on laisse sur la droite
Le sentier n'a pas été réaménagé et est très glissant
On retrouve nos ailes à mouche en fleur cette fois et les siguines blanches
De précieuses orchidées enchantent par leur coloris
La plateforme par contre est très spacieuse et la vue bien dégagée, la récompense après la montée un peu raide
